A BDC motorok gyors visszacsatolásának másik formája a BEMF feszültségmérés. A BEMF feszültség arányos a sebességgel. A 11. ábra azt mutatja, hogy a BEMF feszültséget hol mérik a kétirányú meghajtókörben. A feszültségosztót a BEMF feszültség 0-5V tartományra történő csökkentésére használják, hogy az analóg-digitális átalakító leolvassa. A BEMF feszültséget PWM impulzusok között mérik, amikor a motor egyik vége lebeg, a másik vége pedig földelt. Ebben az esetben a motor generátorként működik, és a sebességével arányos BEMF feszültséget hoz létre.
A hatékonyság és az anyagok közötti különbségek miatt minden BDC motor kissé másképp fog viselkedni. A kísérletek a legjobb módja annak, hogy meghatározzák a BEMF feszültséget egy adott motor sebességére. A motor tengelyén lévő fényvisszaverő sáv segít a digitális fordulatszámmérőnek a motor sebességének mérésében (RPM-ben). A digitális fordulatszámmérő leolvasása és a BEMF feszültség mérése során a motor fordulatszáma és a BEMF feszültség közötti kapcsolat nyerhető.