A sebesség visszacsatolásához különféle érzékelők használhatók. A leggyakoribbak az optikai kódolók és a Hall -effektusok. Az optikai kódoló több összetevőből áll. Szereljen fel egy tengelykapcsolót a tengelyre a motor hajtás nélküli végénél. Az infravörös LED fényforrást biztosít a kerék egyik oldalán, a fototranzisztor pedig érzékeli a fényt a kerék másik oldalán. A kerék nyílásán áthaladó fény bekapcsolja a fototranzisztorot. Amikor a forgó tengely forog, a fototranzisztor be- és kikapcsol, attól függően, hogy a fény áthalad -e a kerékhoronyon vagy sem. A tranzisztor be- és kikapcsolási frekvenciája jellemzi a motor sebességét. Azokban az alkalmazásokban, ahol a motort eltolják, optikai kódolót is használnak a motor helyzetének visszacsatolására.
Hall -effektus -érzékelőket is használnak a sebesség visszacsatolásához. Az optikai kódolóhoz hasonlóan a Hall-effektushoz a motorhoz csatlakoztatott forgó elem és egy álló elem szükséges. A forgó elem egy kerék, amelynek külső szélére egy vagy több mágnes van felszerelve. Az álló érzékelő érzékeli az elhaladó mágnest, és TTL impulzusokat generál.